伺服电机原理(伺服电机工作原理和特性以及缺点

伺服电机的优点

1、精度实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，它不是全防水或防油的。， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。扩展资料直流伺服电机的基本特性1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。交流伺服电机交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。