紧急制动是什么(紧急制动信号是什么)

　　「蔚来福建高速事故，林先生不幸罹难！有关于辅助驾驶相关的内容不绝于网上。」

　　昨天我发了一条微博，提到了减肥人网希望关乎于技术的讨论，只停留于技术；

　　而今天就看到了某些人，发表了关于技术的荒唐言论。并且还在几家主流媒体的采访和直播中大肆传播。

　　这位汽车分析师声称

　　“L2级的组合驾驶辅助，具有自动紧急刹停（AEB）等功能，如果发现前面有车辆等障碍物，它在车主没有踩刹车的情况下，是可以替车主踩刹车避免发生事故的。从此次发生的追尾事故来看，蔚来的AEB可能在当时并没有发生作用，也从侧面印证了蔚来的自动辅助驾驶技术并不足够成熟”

　　「从此次发生的事故来看，因为AEB并没有发生作用，也从侧面印证了蔚来的技术并不足够成熟！」

　　这句结论，不仅错误的解释了AEB的适用场景，还可能会对公众带来误导。

　　它是否可以理解为只要车子的辅助驾驶技术好，在这起事故中AEB就能拯救你的生命呢？用户是否就可以在类似场景中，过度依赖AEB技术呢？

　　我觉得，有必要正确的科普一下AEB了。

　　01.世界上没有全速域AEB

　　AEB（Autonomous Emergency Braking）自动紧急制动，是基于环境感知传感器创载网（如毫米波雷达或视觉摄像头）感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的主动安全功能。

　　而以目前“这个星球”的技术，是不存在「全速域的AEB系统」的。也就是说，AEB并不是在所有时速下都能启动和工作的。

　　那主流的AEB技术，他的工作时速区间是多少呢？

　　遗憾的是，无论是博世还是采埃孚等一线Tier 1供应商，都没有公开过自己的AE创载网B工作区间，这部分数据作为商业机密，被厂商尘封。

　　不过好在，我们可以通过各国汽车主管部门的安全测试来了解车辆AEB的能力，比如中国的C-NCAP（中汽研），以及欧洲的Euro-NCAP（欧盟新车认证程序/中心）

　　在上述机构的安全测试评级中，都会对新车进行详细的AEB测试。

　　在介绍这些测试之前，我再来科普几个专业名词，以帮助大家更好的理解AEB测试。

　　是FCW前向碰撞预警，这是AEB功能的重要组成部分。FCW会对即将发生的前向碰撞，以仪表、声音等各种方式进行提醒，但他并「不具备」AEB的主动刹车功能，更多是提醒用户接管。当用户无法接管时，AEB才会在工作区间完成制动。也就是说FCW通常会早于AEB提前触发。

　　所以FCW也是各家AEB测试的项目之一。

　　02.主流的AEB标准

　　以我国的C-NCAP为例，基于《2021版主动安全ADAS系统试验方法》，将AEB测试分为三个场景车对车碰撞（CCR）、行人碰撞（VRU）、 两轮车碰撞（VRU-TW），由于此次蔚来事故，只是车对车碰撞，其他两种测试就不再展开来说了。

　　按照C-NCAP的AEB车对车碰撞，分为「静止车辆（CCRs）」和「慢速运动车辆（CCRm）」两种，而从下面的表格中可以看到，针对前车静止的场景，AEB的最高测试时速为40km/h，FCW为80km/h。

　　而针对慢速运动车辆（CCRm），AEB的最高测试时速为50km/h，FCW为80km/h。

　　可见，测试完全没有覆盖高速公路场景，而是以市区场景为主，那是不是我国的标准太低了呢？

　　我们再来看看欧洲的标准。

　　Euro-NCAP官网在2021年4月更新了AEB Car-to-Car测试规范，如下图所示

　　针对静止车辆（CCRs）的场景，AEB的最创载网高测试时速为50km/h；FCW为80km/h；针对慢速运动车辆（CCRm），AEB和FCW的最高测试时速均为80km/h。

　　确实，Euro-NCAP的标准要高于C-NCAP，但显然这也不是高速公路的场景！

　　看到这里，你可能会问AEB的上限究竟是多少呢？会不会是各国的测试就是低于实际能力呢？

　　好在真有媒体在孜孜不倦的做这件事。以懂车帝近150款国内市售车型的AEB测试来看，针对静止车辆（CCRs）测试的最佳成绩，停留在了70km/h这一水平。

　　按照「主持人东门」的说法他们测试的车辆里，还没有能过80km/h的。

　　回到文章开头，再看这位分析师的话「从此次发生的事故来看，因为AEB并没有发生作用，也从侧面印证了蔚来的技术并不足够成熟！」

　　综合各媒体的报道这起发生在高速公路的事故，车速约为110km/h，在这个星球上，没有哪家企业可以拥有如此成熟的技术，来启动AEB！

　　03.AEB不是万能的

　　既然AEB对于减少事故有着巨大的贡献，为什么厂家不启用高速度AEB呢？

　　专业的汽车媒体，都做过100-0km/h的刹车距离测试，这是一项将测试车辆加速到100km时速后，一脚踩死，来测试刹车性能。

　　参考汽车之家的蔚来ES8刹车测试，从100km/h瞬间降至0的减速值为1g以上。这种状态的急刹车会触发ABS启动，并伴随巨大的响胎声，如果没有充分的准备，普通用户会被吓到，而这还是人「有意识」的主动刹车。

　　如果是由AEB引发的机器制动，响应时间则会更短。来看看懂车帝主持人东门的描述，你就能明白了。

　　在70km/h下的AEB刹停，已经有种胸部被压爆的感觉。

　　高速度AEB刹停，对于车辆乘员可能会产生一定幅度的伤害。AEB系统并非100%的判断准确，存在一定几率的「误触发」；加上高速度刹停很有可能引发后方车辆的追尾，造成更为严重的交通事故。对于AEB的适用场景，各家都不约而同的将其限制在中低速！

　　那对于车辆高速度的主动避险，有什么解决办法吗？

　　答案是有的，目前的主流思路是AES（自动紧急转向），在车辆判断AEB无法避免碰撞的情况下，主动打方向避险，但以目前的技术水平来看，AES就像是薛定谔的猫，触发全凭运气。

　　随着汽车工程、系统、算力、智能化的不断提高，如今的汽车在主动安全和被动安全上已经有了翻天覆地的进步。但无论是哪种技术，在真正实现自动驾驶之前，方向盘还是应该掌握在自己手上。

　　正如本文所讲的AEB一样，他是一种在万不得已情况下的救命稻草，减肥人网希望每个驾驶者都能清楚，你手上抓的是一把草，而不是一支竹竿！

　　，我也奉劝某些一知半解的分析师加强学习，汽车是有门槛的！

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　　文章来源

　　创载网

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