三国时期关羽看不起黄忠的原因到底是什么？

　　黄忠和关羽是刘备手下的大将，黄忠为刘备建立蜀汉立下了汗马功劳。定军山一战，黄仲礼伐夏，名将曹魏，大获全胜，为刘备夺取汉中立下汗马功劳。刘备封黄忠为后将军，关羽非常不满，不甘心。黄忠的能力不次于关羽。关羽为什么看不起黄忠？