速度是相对的，那么加速度是否是相对的呢？

爱因斯坦在1905年提出狭义相对论，其中讨论的各个参考系都是限于惯性系。随后，爱因斯坦就开始思考如下的问题速度是相对的，那么加速度是否是相对的呢？

这样，爱因斯坦进行了深入的思考，花了将近10年的时间，把相对论扩展到了具有加速度的非惯性系。

等效原理和广义协变原理

爱因斯坦做了一些考虑，当人乘坐电梯是，如果电梯钢索断裂，电梯自由下降，那么里面的人处于失重状态，那么惯性力就抵消了重力。爱因斯坦把惯性质量和引力质量做了等效，把加速度和引力场等同起来，这就是等效原理。爱因斯坦还认为物理学的定律，对于任何运动的参考系都成立，这就是广义相对性原理。

爱因斯坦场方程- 协变的引力场方程

广义相对论涉及到引力问题，将空间-时间和引力联系起来。在1915年，爱因斯坦建立了协变的引力场方程。，解决了物理上的基本概念问题，那就是引力的本质就是时空弯曲，有引力场的空间-时间是弯曲的，催生了虫洞这些概念。在数学上，爱因斯坦利用黎曼几何解决了数学表述，公式神马的，反正我们都看不懂，就在本问答里忽略了。

广义相对论的实验验证

多年以来，爱因斯坦的广义相对论已经被大量实验证实，例如爱因斯坦根据广义相对论所做的一些预言都被验证了，例如光在引力场中的红移，光线在经过引力场的偏折，水星轨道近日点的进动，还有最近大热的引力波，爱因斯坦早就理论预言，物质加速运动时有引力波的出现，而2018年LIGO团队探测到两个黑洞合并产生的引力波，补齐了爱因斯坦预言的一块拼图。

爱因斯坦是现代物理学的奠基人，一己之力提出相对论，还是量子论三巨头之一。他改变了人类的时空观念，开辟了人类研究宇宙的新方向。